Caixas Mecânicas:
G 221-9:
É uma caixa pesada com crawler e mais oito marchas e carcaça em alumínio. O câmbio possui um grupo planetário que multiplica o torque entre 1ª - 4ª marchas e 5ª - 8ª marchas. Este câmbio equipa os veículos Axor 2831 e 2826 e também os FPN 2726, sendo a versão do Axor com trambulação telescópica e trocador de calor e a versão FPN com varão rígido e sem trocador de calor.
G 221-16:
É uma caixa pesada com 16 marchas e carcaça em alumínio. Câmbio possui um grupo planetário que multiplica o torque entre 1ª - 4ª marchas e 5ª - 8ª e também uma GV. Este câmbio equipa os veículos Axor 1933 e 2533, tendo trambulação telescópica e trocador de calor.
G 240-16:
Em termos de construção a caixa é idêntica à 221-16 porém ao invés da última marcha direita, apresenta dois overdrives, aaplificando a rotação do motor. Com isso, essa caixa permite a aplicação em condições extremamente pesadas, com torque máximo de entrada de 245 mkgf e capacidade máxima de tração superior a 100 toneladas. Esse câmbio equipa toda a família Axor C, englobando os modelos 2035, 2040, 2044 (4x2) + 2540, 2544 (6x2) + 2640, 2644 (6x4) + 3340, 3344, 4140, 4144 (6x4).
G 131-9:
É uma versão mais leve da G221-9. Também com carcaça em alumínio, apresenta assim como a G221-9 um crawler e mais oito marchas com grupo planetário GP. Esse câmbio equipa os Ategos 1728 e 2428, apresentando trabulação a varão com suporte da alavanca de câmbio fixado ao motor. Não utiliza trocador de calor.
G 181-9:
Corresponde a um G221-9 com relações de marchas diferenciadas. Essa caixa ainda não está aplicada na série, porém poderá ser utilizada futuramente em alguns veículos.
Caixas Semiautomatizadas:
G 240-16:
O engate e a seleção de marchas convencionais são substituídos por comandos elétricos com atuadores pneumáticos. No veículo, a alavanca de engate é substituída por uma chave seletora de marchas, o que resulta em um alto nível de conforto par ao condutor. Uaa ECU se encarrega de não permitir que as trocas sejam feitas de maneira errada, protegendo e elevando a vida útil dos componentes.
